易图通CEO陆洪彬：自动驾驶仿真测试管理探索

2021年1月15日，主题为“智行之路 数字相助”的戴尔科技集团汽车行业客户高峰论坛在上海华尔道夫酒店如期召开，易图通CEO陆洪彬受邀参加本次活动并发表了重要演讲，并正式发布易图通自动驾驶仿真测试管理平台。

一直以来，如何保证自动驾驶汽车足够安全是业界关注的焦点，根据著名咨询机构兰德公司的报告显示，自动驾驶需要1.5亿英里的测试，才能使自动驾驶系统超过人类驾驶员的安全水平,毫无疑问这需要消耗大量的算力。

自动驾驶仿真测试主要是指通过构建虚拟场景库，实现自动驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环仿真测试，是用以测试自动驾驶技术的重要手段之一。自动驾驶想要大规模商业化落地，自动驾驶仿真测试可能是不二的选择，它既能保证自动驾驶汽车安全性又能有效减低昂贵的开发成本。

2019年发布的中国首部自动驾驶仿真蓝皮书——《中国自动驾驶仿真技术研究报告（2019）》指出：一个完整的自动驾驶仿真平台，需要包括静态场景还原、动态案例仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能，并能够较为容易的接入自动驾驶感知和决策控制系统，只有算法与仿真平台紧密结合，才能形成一个闭环，达到持续迭代和优化的状态。拟真环境与动态案例仿真，这两种方式构成了复杂多变的交通场景仿真，目前这两种方式的构建有很多方案，但基本都离不开高精度地图。而我国高精度地图的采集、存储和应用都有相当严格的要求，因此在仿真测试场景下，仿真平台需要与有专业资质的图商合作，才能应对数据采集存储的合法合规性。

基于此，易图通自主研发推出仿真测试管理平台，可兼顾法规要求和客户IP保护的架构设计，为不同用户解决在仿真测试道路数据采集场景下的项目实施管理问题，减少测试车辆的路测时间，加速预判技术的不确定性。

多年来易图通积累下来的海量数据源，可精准标记分析各类地图数据，能配合各类仿真测试平台迅速建立复杂多变的测试场景库。在仿真测试高精度地图道路采集场景下，平台能通过可视化手段完成测试车辆的作业管理、传感器设备故障率调查、道路采集区域管理与分析、项目工期监控等，为自动驾驶仿真测试平台高精度地图采集提供实时、高效、安全的管理手段。

未来易图通期待与更多汽车行业合作伙伴携手共建良性、高效的自动驾驶仿真体系，共同推动自动驾驶技术落地应用。